德國AVENTICS安沃馳SM6-AL系列測距傳感器，安沃馳 SM6-AL 系列模擬測距傳感器確保了對活塞運動的持續檢測，測量范圍從 107 mm 到 1007 mm。傳感器上的控制元件可以設定零點和距離測量范圍的可變選擇。

AVENTICS™ 傳感器, SM6-AL系列SM6-AL-M08T-030-107訂貨號R412010880特點：

堅固的鋁質外殼

通過自動調整按鈕可以完成零點和測量范圍設置

提供高精度和線性度

通過經驗證的霍爾傳感器，重復精度和可靠性高

可以任意選擇安裝位置和電纜出口

包含 I/O-link

提供電壓和電流喜好輸出

AVENTICS™ 傳感器, SM6-AL系列SM6-AL-M08T-030-107訂貨號R412010880規格：

間接安裝用于系列PRA, ITS, RTC, CVI

電氣連接多芯插頭

電纜帶電纜

電纜長度0.3 m

靜態電流（無負荷）< 35 mA

重復精度按 最大測量范圍typ. 0,06 % FSR

輸出信號0 - 10 V DC, 4 - 20 mA

周期和隨機偏差≤ 10 %

掃描間隔1,15 ms

合格證書cULus

防護等級IP65, IP67

-低環境溫度-20 °C

最高環境溫度70 °C

最大測量范圍107 mm

分辨率最大測量范圍typ. 0,03 % FSR

線性偏差0,5 mm

沖擊阻力30 g / 11 ms

振動阻力10 - 55 Hz, 1 mm

顯示2 發光二極管

材料：外殼鋁材

德國AVENTICS安沃馳SM6-AL系列測距傳感器，為了更加節能減排，解決電動汽車產業發展的計量需求，移動式電動出租車計價器檢測系統正式啟用。檢測裝置大體分為兩部分，一個是類似密碼箱大小的主機，放在車的后座上，另一個是測距傳感器，吸附在車身上。據介紹，裝置采用的是行車測距法，司機開著車行駛一定距離，檢測裝置和計價器會同步采樣。整個檢測過程預計七八分鐘就能完成。

一、傳輸時間激光距離傳感器的發展激光在檢測領域中的應用十分廣泛，技術含量十分豐富，對社會生產和生活的影響也十分明顯。激光測距是激光最早的應用之一。這是由于激光具有方向性強、亮度高、單色性好等許多優點。1965年前蘇聯利用激光測地球和月球之間距離（380´103km）誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面，也用激光測量地月之距，誤差只有15cm。利用激光傳輸時間來測量距離的基本原理是通過測量激光往返目標所需時間來確定目標距離。即：傳輸時間激光測距雖然原理簡單、結構簡單，但以前主要用于軍事和科學研究方面，在工業自動化方面卻很少見。因為激光測距傳感器售價太高，一般在幾千美元。實際上，所有工業用戶都在尋找一種能在較遠距離實現精密距離檢測的傳感器。因為許多情況下近距離安裝傳感器會受物理位置及生產環境的限制，如今的傳輸時間激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。

二、工作原理　傳輸時間激光傳感器工作時。傳輸時間激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。例如，光速約為3´108m/s，要想使分辨率達到1mm，則傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：0.001m¸(3´108m/s)=3ps要分辨出3ps的時間，這是對電子技術提出的過高要求，實現起來造價太高。但是如今廉價的傳輸時間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統計學原理，即平均法則實現了1mm的分辨率，并且能保證響應速度。

三、解決其它技術無法解決的問題　傳輸時間激光距離傳感器可用于其它技術無法應用的場合。例如，當目標很近時，計算來自目標反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務。但是，當目標距離較遠內或目標顏色變化時，普通光電傳感器就難以應付了。雖然*的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標角度不固定或目標太亮時，其性能的可預測性變差。此外，三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內。超聲波傳感器雖然也經常用于檢測距離較遠的物體，而且由于它不是光學裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，超聲波傳感器是依據聲速測量距離的，因此存在一些固有的缺點，不能用于以下場合。

①待測目標與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為超聲波檢測的目標必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內。

②需要光束直徑很小的場合。因為一般超聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。

③需要可見光斑進行位置校準的場合。

④多風的場合。

⑤真空場合。

⑥溫度梯度較大的場合。因為這種情況下會造成聲速的變化。

⑦需要快速響應的場合。

⑧空氣密度變化較大的情況。密度變化會造成聲速變化。

而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測。

四、在自動化領域的廣泛用途　如今，自動檢測和控制的方法中，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外，又增加了一個能解決長距離測量和檢驗的新方法—傳輸時間激光距離傳感器。它為各種不同場合提供了應用的靈活性，這些場合可包括如下：

①設備定位。

②測量料包的料位。

③測量傳送帶上的物體距離和物體高度。

④測量原木直徑。

⑤保護高架起重機免于碰撞。

⑥*檢查場合。

⑦飛機離地距離監測。

激光測距傳感器的基本組成是激光器、成像物鏡、光電位敏接收器、信號處理機測量結果顯示系統。激光束在被測物體表面上形成一個亮的光斑，成像物鏡將該光斑成像到光敏接收器的光敏上，產生探測其敏感面上光斑位置的電信號。當被測物體移動時，其表面上光斑相對成像物鏡的位置發生改變，相應地成像點在光敏器件上的位置也要發生變化，由目標反射回來的光線通過接收鏡頭組并聚焦于CCD，傳感器使用CCD上的所有光點的光量分布來決定光點的中心，并以此作為目標物位置。CCD檢測出光點對每一像素的光量分布峰值并將其識別為目標物位置，不管光點的光量分布如何，CCD都能做穩定的高精度位移測量。

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